Routine
Процедура. Строго говоря, под процедурой в программировании (начиная с "древнего" языка Fortran) понимается модуль, получающий через заголовок параметры и ничего не возвращающий, в отличие от функции. В языке С таких традиционно понимаемых процедур нет - он привык обходиться одними функциями (правда, "старого типа" процедуру легко можно представить функцией типа void). В результате "высвободилось" слово 'процедура'. Разработчики драйверов (как и многие программисты С и С++) стали позволять себе следующую вольность: вместо слова "функция" произвольно применяются и "функция", и "процедура" (впрочем, как и слово "вызов"). Поэтому, встречая в тексте книги слово "процедура", следует его понимать исключительно так: функция языка С. То же относится и ко всей документации на английском языке (относительно слова "routine").
